车辆被别人撞了，看似无碍我离开了

针对您提到的情况，若对方事后联系您但否认撞车事实，根据《道路交通安全法》第七十条，您应首先尝试通过现场照片、监控录像或目击者证言等证据来证实事故。若证据确凿，可依据《民法典》第一千一百六十五条要求对方承担侵权责任，进行损害赔偿。若协商无果，可报警并寻求法律途径解决。
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从法律角度看，您离开现场是否影响维权需视情况而定。若事故轻微且双方对事实无争议，离开现场后仍可协商处理。但若对方逃逸或事故责任存在争议，离开现场可能给后续维权带来困难。因此，建议即使事故看似无碍，也应先确保安全，记录事故信息，必要时报警处理。
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若对方逃逸且您事后才发现车辆受损，应立即报警并提供尽可能详细的事故信息。同时，保留好车辆受损证据，如照片、维修记录等。根据《道路交通安全法》相关规定，警方将协助调查，一旦找到肇事者，您可要求其承担损害赔偿责任。